Laporan Akhir 3



Mengatur Kecepatan Putar Motor DC 

1.  Hardware [Kembali]

Gambar 1. Potensiometer

Gambar 2. Motor DC

Gambar 3. Arduino Uno


2.      Rangkaian Simulasi [Kembali]




3.      Flowchart[Kembali]


4.  Listing Program[Kembali]


#include            //Deklarasi library LCD
#define LM35 A0                           //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);  //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu;                                  //Deklarasi variabel nilaiSuhu


void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
  pinMode(A0, INPUT);               //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
  lcd.begin(16, 2);                         //Dimensi LCD yang digunakan
}

void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{

  nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu
  lcd.clear();                                    //Menghapus layar LCD
  lcd.setCursor(0, 0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
  lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
  lcd.setCursor(0, 1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
  lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
  delay(100);                                  //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi
}

    5. Video Simulasi [Kembali]


    6. Analisa [Kembali]

    1.       Apa pengaruh dan fungsi dari potensiometer terhadap pergerakan motor

    Potensiometer dapat menentukan kecepatan motor bisa dari 0% sampai 100% pergerakan maksimal motor yang telah dipogram.

    2.       Bagaimana pengaruh PWM dan ADC pada percobaan ini.

    Pengaruh PWM ada pada percobaan ini, sebab potensiometer menjadi pengaruh bagi jumlah signal yang dikirimkan ke motor dalam wujud persen.

    Pengaruh ADC pada percobaan ini ada. Dilihat dari input dari potensiometer berupa signal analog. Agar nilai dari potensiometer dapat dibaca oleh motor, maka dibutuhkan ADC sebagai konverter dari signal analog menjadi signal digital.

    7. Link Download [Kembali]

    Tidak ada komentar:

    Posting Komentar

    PRAKTIKUM MIKROKONTROLER DAN MIKROPROSESOR OLEH: Lidwina Natasha Chendra 1710952007 Kelas B Dosen Pengampu: ...