Laporan Akhir 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Analisa

7. Link Download

A.    Menghidupkan Motor DC

1.  Hardware [Kembali]

Gambar 1. Driver Motor

Gambar 2. Motor DC

2.      Rangkaian Simulasi [Kembali]

3.      Flowchart[Kembali]

4.  Listing Program[Kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video Simulasi [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

1.       Jelaskan pengaruh L293D tehadap pergerakan motor dan hubungannya dengan tegangan luar baterai

L293D berfungsi untuk memaksimalkan kerja putar motor. Dihubungkan dengan tegangan luar berupa baterai dengan tujuan memberi umpan energi bagi L293D agar dia dapat bekerja dengan maksimal.

2.       Apakah ada pengaruh nilai PWM dan ADC pada percobaan ini dan jelaskan

Untuk nilai PWM ada pengaruh, hal ini dapat dilihat dari pergerakan motor yang mengalami kondisi HIGH dan LOW. Selain itu, terdapat jeda dalam pergerakan motor.

Untuk nilai ADC tidak ada pengaruh dikarenakan pada percobaan ini tidak memiliki input berupa analog sehingga tidak ada nilai yang butuh dikonversi dari analog menjadi digital.

7. Link Download [Kembali]

• HTML Link Download
• Simulasi Proteus Link Download
• Listing Program Link Download
• Video Link Download